Nació en Lovingos (Segovia) en 1926. Ingresó en el convento carmelita del Santuario de El Henar (Segovia). Cursó Humanidades, Filosofía y Teología en centros privados de la Orden del Carmen: Villarreal de los Infantes (Castellón), Osuna (Sevilla), Onda (Castellón). Profesó en 1942. Se ordenó de sacerdote en 1948 en Segovia. Estudió Filosofía y Letras en las universidades de Salamanca y Madrid y, tras varios años de labor docente, se dedica plenamente en la investigación.
Pertenece a la Real Academia de la Historia y a la de San Quirce de Segovia, como miembro correspondiente. Es académico de mérito de la Academia de la Historia de Portugal y forma parte del Instituto Carmelitano de Roma. Reside en el convento de Madrid (Pintor Rivera, 9) y ejerce su apostolado en el monasterio de Nuestra Señora de las Maravillas de Madrid.

Bibliografía del P. Fray Balbino Velasco Bayón, O. Carm.